机器人学
蔡自兴
本书介绍了机器人学的基本原理及其应用,反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作。本书共10章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等。
本书对《机器人学(第三版)》进行了全面的修订与补充,在保持其丰富内容和明显特色的基础上,特别引入国内外机器人学新的发展情况,补充了机器人逆运动学的数值解法和基于深度学习的机器人控制,增加了基于机器学习的机器人规划、机器人操作系统和解释型脚本语言 Python等内容。
本书特别适合作为高年级本科生和研究生的机器人学教材,也可供从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。
只有128页，不完整。
Kateqoriyalar:
İl:
2022
Nəşriyyat:
清华大学出版社
Dil:
chinese
Səhifələr:
128
ISBN 10:
7302598223
ISBN 13:
9787302598220
Fayl:
PDF, 4.26 MB
IPFS:
,
chinese, 2022
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